Luz (Triângulo de Visão)

O objecto, a fonte luminosa e o detetor constituem o triângulo de visão.

Para observar um objecto é necessário que este emita parte (ou a totalidade) da luz que recebeu, de uma fonte luminosa, para um detector. 

Um corpo luminoso tem luz própria e um corpo iluminado reflecte ou transmite a luz que recebe dos corpos luminosos.

A luz propaga-se em linha recta e radialmente em todas as direcções.
Ao propagar-se, a luz atravessa os materiais transparentes e translúcidos, mas não atravessa os opacos.
A sombra e a penumbra surgem quando a luz, encontra um objecto opaco (obstáculo).